由于減速器的運行環境一般比較惡劣，容易出現磨損和泄漏等故障，主要包括:(1)軸承室磨損。 包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室和齒輪箱軸承室。 這類問題主要是由于安裝時對軸之間的平行度和同軸度調整不當，導致箱體在長期運行中產生偏轉力和異常振動，造成軸和軸承室受力不同程度的磨損。 (2)齒輪軸直徑的磨損 主要零件有軸頭、鍵槽等。 這種故障是由于運行中頻繁過載啟動和某些零件的材料問題造成的。 (3)傳動軸軸承位置磨損或軸承故障。 裝配不當不僅會導致軸承磨損加速，還容易導致斷裂或溫咬等故障。 尤其是不能自位的軸承，加工精度不足或重要官頸或軸承座的孔安裝不當，或軸的偏斜過大，都會造成軸承內外圈相互傾斜，造成軸承工作載荷分布不均，壓力集中的地方容易過早損壞。 (4)結合面泄漏。 漏油主要發生在箱體結合面和軸承端蓋的位置，主要是結合面的密封墊或密封膠的涂覆工藝有缺陷；或保養不當，結合面污垢清除不徹底，密封膠選擇不當，密封安裝反方向，密封更換不及時等。都會造成漏油，這類問題可以通過改進裝配工藝來避免。 (5)齒輪齒失效 常見的失效形式有:齒輪斷齒和齒面損傷。 齒輪的斷裂通常發生在齒輪根部，因為齒輪根部的彎曲應力比較集中。 齒面損傷包括疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。 防止輪齒失效的措施包括:提高輪齒表面硬度和表面粗糙度；選擇粘度較高的潤滑劑；提供足夠的潤滑油并保持清潔；避免頻繁啟動和嚴重過載和沖擊；*裝配層面，在后續使用中加強維護管理。

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