一般來說，齒輪減速器的齒輪傳動(dòng)分為兩種，即硬齒輪減速器和軟齒輪傳動(dòng)。 通常一對(duì)嚙合齒輪的齒面硬度大于350HBS的稱為硬齒面齒輪，否則稱為軟齒面齒輪。 所以根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇哪種齒輪傳動(dòng)裝置，兩種齒輪傳動(dòng)裝置各有優(yōu)缺點(diǎn)，但硬齒面?zhèn)鲃?dòng)載荷大，使用壽命長(zhǎng)，適用范圍廣。 硬化表面還原劑的熱處理方法有很多。 最終熱處理、高頻回火或滲氮處理、滲碳淬火和滲氮處理可獲得較高的硬度。 獲得軟齒面(硬度350HBS)的熱處理方法有整體淬火、表面淬火、滲碳淬火和滲氮。 一般切齒后，表面硬化，然后精磨。 齒輪減速器硬齒面性能基本上遠(yuǎn)高于軟齒面，但成本相對(duì)較高。

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