減速器的第二個(gè)特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有很大的加速比。 輸出軸和輸入軸不在同一軸上或同一實(shí)心軸上。 但是分享量大，傳輸效率不高，準(zhǔn)確率不高。 減速器諧波傳動(dòng)是由柔性部件控制的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 體積小，精度高。 但缺點(diǎn)是柔性輪壽命無限，不耐沖擊。 將剛性與金屬部件進(jìn)行比較。 區(qū)分 輸出速度不能太高。 行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊，側(cè)隙小，精度高，壽命長，輸入扭矩大。 但是價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。 齒輪減速器具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。 齒輪減速器是在模塊化組合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。 電機(jī)組合、設(shè)備方式、施工方案多種多樣。 傳動(dòng)比細(xì)分，滿足不同工況，機(jī)電一體化。 齒輪減速器傳動(dòng)效率高，能耗低，功能強(qiáng)大。 擺線針輪減速器是一種傳動(dòng)類型，采用擺線針輪嚙合行星傳動(dòng)原理。 是一種理想的變速箱裝置，優(yōu)點(diǎn)多，用途廣，可以前進(jìn)后退。

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