2。拆卸檢查與排除 由于擺線針輪減速機(jī)使用零件少，容易潤(rùn)滑，所以各種減速機(jī)廠家生產(chǎn)的各種型號(hào)的擺線針輪減速機(jī)的拆裝工藝基本相同，拆卸維修方便。 首先，松開輸出部分和減速部分的連接螺釘，分別取出機(jī)座，這樣就可以分別檢查輸出軸、輸出銷和機(jī)座；然后拆下減速部分的擺線輪、偏心套、針齒殼和隔離環(huán)；剩下的就是輸入部分的電機(jī)或者端蓋的輸入軸。 ①減速部分軸系故障 從輸入部分開始，先檢查電機(jī)是否有軸移位、軸承點(diǎn)小或軸承腔大；如果是這樣，修理或更換零件，會(huì)使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)跳動(dòng)& le0.01mm，以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，用百分表& le測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子與法蘭端面的垂直度。0.035mm，與擋塊同心& le0.035mm輸入軸和輸入端端蓋的要求相同；如果不合格，這些零件可以在車床上找正，然后裝上，再找正檢查加工。 ②減速部分?jǐn)[線輪、針齒殼、偏心套失效 擺線針輪減速器可靠，故障少，使用壽命長(zhǎng)，因?yàn)橹饕獋鲃?dòng)嚙合部分采用耐磨性和抗疲勞性好的高碳鉻軸承鋼，具有良好的機(jī)械性能和耐磨性；運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)采用滾動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)極小，潤(rùn)滑良好，正常工作時(shí)基本沒(méi)有磨損。 擺線齒輪的失效形式主要是由于缺油或潤(rùn)滑不良，造成擺線齒輪中心孔與轉(zhuǎn)臂軸承配合處摩擦熱過(guò)大，產(chǎn)生退火、膠合和磨損變形。而擺線齒輪的行星孔和擺線齒一般不會(huì)因轉(zhuǎn)速低而損壞或輕微損壞。 擺線齒輪工作時(shí)，力主要是直徑方向的推力，而不是軸向的推力。因此，擺線齒輪和行星孔的兩個(gè)平行面可以作為維修基準(zhǔn)。 維修方法是將內(nèi)孔磨損的擺線輪對(duì)齊，用線切割機(jī)放大，壁厚3 ~ 5 mm。 然后加工四個(gè)以上高出擺線齒輪厚度1.0mm以上的圓柱銷，圓柱度達(dá)到0.005，裝入擺線齒輪的行星孔中進(jìn)行過(guò)渡維護(hù)。在車床上，用齒輪端面找平行度在0.5毫米以內(nèi)，用與行星孔配合的銷子找旋轉(zhuǎn)中心的同心度，控制在0.02毫米以內(nèi)，然后在車床刀架上安裝小磨頭，磨削線切割部分，確定基本尺寸。拆卸后，在加工面上軸向標(biāo)記。同時(shí)，加工后的Gr15硬度達(dá)到HRC 58-mdash；62，內(nèi)孔尺寸比外孔尺小0.5毫米，外圓磨削表面粗糙度達(dá)到Ra0.08，外徑φ；5 & plusmn0.005mm，厚度與輪厚相同，壓入擺線輪內(nèi)孔，加工三&φ；2銷孔，配上銷，然后打開車床對(duì)準(zhǔn)四爪卡盤，平行度0.01mm，同心度0.01mm，將內(nèi)孔打磨到標(biāo)準(zhǔn)尺寸精度，取下行星孔上的銷，修復(fù)。 對(duì)于有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，可以用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或工具顯微鏡檢測(cè)修理后零件的誤差。 ③輸出部分主要有四種故障 : ①軸承磨損壞，可更換軸承；②輸出軸軸承點(diǎn)磨損，銷孔松動(dòng)。 如果軸承點(diǎn)有磨損，可以用四爪對(duì)準(zhǔn)軸上的車床，基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置在沒(méi)有磨損的輸出軸的定位套和隔離套上，同心度為0.015mm；③輸出軸銷孔松動(dòng)，可根據(jù)型號(hào)大小和強(qiáng)度確定。一般B3以下的原洞干擾可以是0.015 & mdash0.035封閉，再放平，在兩孔之間錯(cuò)位處理同孔；機(jī)器數(shù)量多的話，可以把機(jī)箱的銷孔去掉，帶一個(gè)擋塊，新板熱裝后再翻鏜孔；④底座軸承孔松動(dòng)，磨損增大，軸承孔失效。端面和底面可以找正，垂直度0.03mm，擋塊和未磨損的軸承孔可以找正，磨損的軸承孔可以鉸孔修復(fù)，同心度控制在& le0.025毫米

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