鼓形齒輪連接是由沿齒長方向具有鼓形齒厚的外齒輪套和直內齒圈組成的一種柔性連接。主要用于兩軸或旋轉部件的連接。減速器制造廠允許有一定的軸向位移和軸向偏轉角。 這種連接方式已廣泛應用于行星齒輪減速器的內浮動結構中。 鼓形齒的連接一般有以下特點:外齒套的齒厚為鼓形，中間厚兩端薄，可以避免齒端的角接觸，從而允許兩軸有較大的角位移。一般設計為& plusmn0.5度；鼓形齒輪能有效避免輪齒端面接觸引起的應力集中，因此能承受較大的扭矩和沖擊載荷，過載能力大，工作穩定可靠。在相同的角位移下，直齒圓柱齒輪聯軸器的承載能力提高15% ~ 20%，傳動效率高達99.7%。鼓形齒不承受軸向力，在運轉中能補償少量的軸向位移。鼓形齒結構緊湊，重量和轉動慣量小，工作時產生的力矩小。

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