盡量選擇接近理想的減速比:減速比=伺服電機轉速/減速器輸出軸轉速。 扭矩計算:對于減速器的壽命來說，扭矩計算非常重要，要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超過減速器的最大負載扭矩。 適用功率通常是市面上伺服機型的適用功率。減速器的適用性很高，工作系數可以保持在1.2以上。不過選擇也可以根據自己的需求來決定。主要有兩點: 1。所選伺服電機的輸出軸直徑不能大于表中的最大軸直徑； 2。轉矩計算工作的話，轉速可以滿足正常運行，但是伺服全輸出的時候，如果有不足，就需要在電機側驅動器上做限流控制或者在機械軸上做轉矩保護。 通用減速器的選擇包括提出原始條件、選型、確定規格等步驟。 相比之下，選型相對簡單，準確提供減速器的工作條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點，是正確合理選擇通用減速器規格的關鍵。 規格應滿足強度、熱平衡和軸向延伸部分上的徑向載荷的條件。

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